Mausolo foi o sucessor de Hecatomno,[1] reinou por vinte e quatro anos,[2] e, morrendo sem filhos,[1] deixou o reino para sua irmã e esposa Artemísia.[2][1] Depois de Artemísia, reinaram Hidrieus, Ada e Pixodaro, que derrubou Ada.[1] Mais tarde, Ada foi restaurada por Alexandre, o Grande.[1]
Ele participou da revolta contra Artaxerxes Mnemon (362), conquistou uma grande parte da Lícia, Jônia e várias ilhas gregas. Cooperou com Rodes e seus aliados na guerra contra Atenas. Mudou sua capital de Milas, antigo local dos reis da Cária, para Halicarnasso.
