A Escola de Samba Marambaia foi fundada em 15 de novembro de1954.
Em 1979 apresentou um enredo falando sobre a Igreja do Desterro. Já em 1981 falou sobre o Bairro de Fátima. Naquele ano a agremiação teve o seu auge na passarela na Praça Deodoro. No ano seguinte, porém, a Marambaia foi rebaixada para a 2ª Divisão, onde ficou por muitos anos.
Em 2010, a Marambaia foi a quarta a desfilar na 2ª feira de carnaval, classificando-se em 6º lugar.
No Carnaval de 2011, a Marambaia do Samba se apresentou com o tema "Igaraú, um santuário entre nós", conquistando um inédito vice-campeonato do carnaval de São Luís. Wendson Douglas Ribeiro Oliveira (Dennys Oliveira), apenas 24 anos de idade, neto da presidente Maria Célia, no seu primeiro ano como carnavalesco e o quinto como compositor e arranjador.
Em 2012 a escola vinha na disputa pelo título desfilou bonita e com 7 carros alegóricos em um deles veio a bateria, estourou o tempo de desfile perdendo 42 pontos ,foi a nona colcoada.[2]
Em 2015 homenageou o colunista social Pergentino Holanda alcançando o 3° lugar. Ja em 2016 homenageou o poeta e escritor Bandeira Tribuzzi.
Em 2017 fez um bonito desfile com enredo "majestosa mãe África herança de nossos ancestrais"
Em 2018 a Marambaia levou para a passarela o enredo "Nordeste brasileiro", com um dos sambas mais bonitos do ano, a escola fez um belo desfile e depois de 63 anos pela primeira vez foi a grande campeã do carnaval.
Carnavais
Marambaia do Samba
Ano
Colocação
Grupo
Enredo
Carnavalesco
Intérprete
Ref
1979
A Igreja do Desterro
1981
O Bairro de Fátima
1984
Deus e suas canções
1992
Esquina do povo
1996
Rio das bicas um rio na herança
2002
Na Madrugada esperando a Aurora
2003
4º lugar
Anastácia: mulher mito e bandeira
2004
6º lugar
Vale o quanto pesa, Marambaia 50 anos de amor luta e samba
2005
7º lugar
Catarina Mina, no Maranhão luta de negro não termina
2006
7º lugar
ÚNICO
100 anos de Santos Dumont
2007
4º lugar
ÚNICO
Nessa onda eu Vou. Sou no mar do meu Mara
2008
7º lugar
ÚNICO
recordar é viver
2009
5º lugar
ÚNICO
a festa do Divino Espírito Santo
2010
6º lugar
ÚNICO
Se ganhar não leva e Se perder arrasa
2011
Vice-campeã
ÚNICO
Igaraú, um santuário entre nós
Dennys Oliveira
2012
9º lugar
ÚNICO
São Luís solo encantado que a história presrvou
2013
Não houve concurso
Dennys Oliveira
2014
5°
Ser Marambaia é ser feliz no dia a dia
Dennys Oliveira
2015
3°
PH: Uma história de alegria e fantasia no Maranhão
