A nomenclatura da missão faz referência ao icônico fóssil do hominídeo "Lucy", porque o estudo dos troianos poderá revelar os "fósseis da formação dos planetas": materiais que aglomeraram-se na história adiantada do Sistema Solar para formar planetas e outros corpos.[4] O próprio Australopithecus foi nomeado devido a uma canção dos Beatles, "Lucy in the Sky with Diamonds".[5]