Equestris ("dos cavaleiros") na época de Júlio César Gemina ("Gêmea"), a partir de 31 a.C. "Pia Fidelis" ("Fiel e leal"), a partir de 89 Domitiana, Antoniniana, Gordiana, Deciana, Floriana, Cariniana (em homenagem aos diversos imperadores, por breves períodos) Pia VI Fidelis VI (depois de 260)
Variado ao longo dos séculos. Aproximadamente 3 500 soldados mais tropas de apoio na época da criação. Foi ampliada quando recebeu o cognome de "Gemina" em 31 a.C.
Legio decima Gemina ou Legio X Gemina ("Décima legião Gêmea") foi uma legião do exército imperial romano e uma das quatro legiões criadas por Júlio César em 58 a.C. para sua invasão da Gália. Há registros da X Gemina em Vindobona no início do século V. Foi formada a partir dos legionários restantes da antiga Legio X Equestris ("Décima legião Montada"), a legião preferida de Júlio César.
Durante as Guerras Gálicas, a X Equestris teve um importante papel no sucesso de César na Gália e, por isto, ela é, por vezes, considerada como sua legião favorita. Em suas campanhas, a décima estava presente na Batalha do Sábis, na Invasão britânica de César e na Batalha de Gergóvia. Ela permaneceu fiel a César na guerra civil contra Pompeu, combatendo em Farsalos (48 a.C.) e Munda (45 a.C.). Neste mesmo ano, César debandou a legião e assentou os veteranos na região de Narbona, na Gália, e na Hispânia.
A décima foi reconstituída em 42 a.C. e lutou pelo Segundo Triunvirato na Guerra Civil dos Liberatores na Batalha de Filipos (42 a.C.) contra os assassinos de César. Depois disto, o comando passou para Marco Antônio, que a utilizou em sua campanha contra os partas e estava presente quando ele foi derrotado na Batalha de Ácio (31 a.C.). Augusto se apoderou da legião e assentou seus veteranos em Patras. Houve uma revolta e a unidade perdeu o cognome "Equestris" como punição. Reforços de outras legiões preencheram as lacunas e a décima foi rebatizada de "Gemina".
No século III, a décima lutou para diversos imperadores diferentes, o que lhe valeu uma coleção de títulos de lealdade de uma série de imperadores. Os títulos "Antoniniana" (de Caracala ou Heliogábalo), "Gordiana" (de Gordiano III), "Deciana" (de Décio), "Floriana" (de Floriano) e "Cariniana" (de Carino) foram breves e eram descartados rapidamente depois que o imperador morria. Pelo apoio a Galiano contra Póstumo, a X Gemina ganhou o título de "Pia VI Fidelis VI" ("seis vezes fiel, seis vezes leal").