O torneio de equipes mistas ofereceu cinco vagas por convite (uma para cada continente) para os CONs mais bem classificados que tenham judocas qualificados em pelo menos cinco das seis categorias de peso de equipes mistas (–57 kg, –70 kg +70 kg no feminino e –73 kg, –90 kg +90 kg no masculino). Entre esses CONs, o judoca mais bem classificado que disputar a qualificação preencheu a vaga de cota restante para completar a equipe.[5][6] Caso uma país estivesse qualificado para o evento, todos os competidores classificados nas disputas individuais poderiam participar, ou seja, até sete mulheres e sete homens.[7]
A competição foi realizada em um único dia até a definição das equipes medalhistas.[8] Vence um confronto a primeira equipe que conquistar 4 pontos. Em caso de empate em 3–3, uma das categorias de peso é novamente realizada através de sorteio para determinar a equipe vencedora.