Estudou na Universidade de Valladolid em 1548. Em 1563 colaborou com Juan Bautista de Toledo no planeamento do Palácio do Escorial em Madrid, e com a morte desde em 1567 sucedeu-lhe como arquitecto principal do edifício. Ampliou os planos do mosteiro, e teve uma intervenção muito positiva em relação ao adorno da igreja e da sua fachada.