Cursou o ensino fundamental na Escola Municipal Nossa Senhora das Graças e o Pré-Seminário em Ivorá até o ano de 1957. Dos anos de 1958 a 1964 cursou o ensino médio no Seminário Menor São José em Santa Maria.
Nos primeiros anos de vida sacerdotal, Dom Hélio foi vigário paroquial em Cachoeira do Sul, em 1972 e 1973. De 1974 a 1981 foi assistente, promotor vocacional e professor no Seminário Menor São José da Diocese de Santa Maria.
Retornando ao Brasil foi diretor espiritual e professor de liturgia no Seminário Maior de Viamão, de 1988 a 1992. Nos anos de 1992 e 1993 foi pároco da Paróquia da Ressurreição.
Em 1994 foi nomeado reitor do Santuário Basílica Menor Nossa Senhora Medianeira, em Santa Maria, e professor de liturgia no Instituto Teológico de Santa Maria, até 1999.
Aos 24 de março de 2004, Dom Hélio foi nomeado bispo da Diocese de Santa Maria, tomando posse em maio do mesmo ano.
No dia 13 de abril de 2011, o Papa Bento XVI o elevou à dignidade de arcebispo, por ocasião da criação da Província Eclesiástica de Santa Maria.[1]
Aos 25 de junho desse mesmo ano teve seu nome divulgado como membro suplente da Comissão Episcopal de Textos Litúrgicos da CNBB.[2]
No dia 2 de junho de 2021, o Papa Francisco aceitou o pedido de renúncia feito por Dom Hélio, por limite de idade, ao governo da Arquidiocese de Santa Maria.[3]
Ordenações episcopais
Dom Hélio Adelar foi concelebrante da ordenação episcopal de:
↑A localidade de Segredo, onde algumas fontes afirmam ter nascido o biografado, era na época subordinada ao município de Sobradinho, na condição de distrito, e só se emanciparia mais de quatro décadas depois.