Sucedeu a seu pai nos condados de Lencastre, Leicester e Derby com a sua morte em 1348. Foi um proeminente político, diplomata e soldado; graças a suas ações é conseguido uma monumental -ainda que curta- paz com a França, ganhando com ele os favores de seu primo, o rei Eduardo III.[3]
Por seus serviços para a coroa, foi agraciado com a elevação do seu condado de Lencastre ao posto de ducado em 1351, tornando-se o primeiro duque de Lencastre. Henrique morre, vítima da peste, em Leicester.[4]
McKisack, M. (1959). The Fourteenth Century: 1307-1399 (em inglês). Oxford: Oxford University Press. ISBN0-19-821712-9
Fowler, Kenneth Alan (1969). The King's Lieutenant: Henry of Grosmont, First Duke of Lancaster, 1310-1361 (em inglês). Londres: [s.n.] ISBN0-236-30812-2
Prestwich, M.C. (2005). Plantagenet England: 1225-1360 (em inglês). Oxford: Oxford University Press. ISBN0-19-822844-9