Henrique III de Brabante, Matilda de Brabante, Condessa de Artois, Maria de Brabante, Duquesa da Baviera, Henrique I, Landgrave de Hesse, Isabel de Brabante, Beatriz de Brabante
Irmão(ã)(s)
Godfrey, Lorde de Gaesbeek, Maria de Brabante, Adelaide de Brabante, Matilda de Brabante, Condessa da Holanda, Margarida de Brabante, Isabel de Brabante
Logo após o nascimento, foi feito noivo de uma filha de Felipe da Suábia, rei dos Romanos e adversário de Othon IV de Brunswick. Seu pai entrega-lhe a maioria das terras conquistadas, e aparece em cartas e diplomas, ao lado do mesmo, a partir de 1221. Foi feito cavaleiro em 1226. Em 1228, participa na campanha contra o arcebispo de Colónia.
É o sucessor de seu pai em 1235. Em 1237, foi implicado na guerra entre o bispado de Liége e a família de Limburgo, e então nas lutas por poder que se seguiram à morte do bispo, pela eleição de seu sucessor. A guerra só termina em 1243. Após essa data, Henrique II não mais interfere nos assuntos do Império, dedicando-se à gestão de seu ducado.