Foi assistente de Larry Brown no próprio San Antonio Spurs entre 1988 e 1992. Retornou em 1994 como gerente geral e assumiu o comando da equipe em 1996.
Comandou os Spurs nos cinco títulos que possuem na NBA, nas temporadas 1998/99, 2002/03, 2004/05, 2006/07 e 2013/14 e foi eleito o Técnico do Ano três vezes, nas temporadas 2002/2003, 2011/12 e 2013/14.
Em 2015 foi anunciado como técnico da seleção americana de basquete, contudo iria assumir a partir de 2017. [1]