Em 1832 Bellavitis publicou uma obra sobre geometria na qual aparecem claramente conceitos relacionados à ideia de vetor. Os objetos básicos de seu trabalho são segmentos de reta. Dados dois pontos e de um plano ele identifica os segmentos e como elementos diferentes. Essa convenção deve-se ao fato de que o segmento de reta delimitado pelos pontos e pode ser percorrido de duas maneiras, ou seja, nos dois sentidos.
Bellavitis classificou esses segmentos orientados por uma relação que chamou de equipolência, que originou a noção de vetor. Ele refinou os cálculo baricêntrico de Möbius e a sua teoria teve grande influência no desenvolvimento posterior da geometria.