Esta cavidade apresenta uma geomorfologia de origem vulcânica em forma de tubo de lava localizado em encosta de Caldeira vulcânica. Apresenta um comprimento de 56,5 m por uma largura máxima de 4,9 m por uma altura também máxima de 5,8 m.[1]
Este tubo de lava, de progressão muito fácil, situa-se na cumeada da Caldeira da Graciosa, de grosso modo alinhado verticalmente com o túnel de entrada no interior da mesma. Tem a particularidade de ter sido originada pelo transbordo da lava sobre o bordo desta cratera o que lhe confere uma origem curiosa e o facto das 3 aberturas que possui terem sido provocadas pelo abatimento lateral das paredes e não do teto, bem como a possibilidade de usufruir de um belo panorama sobre o interior da Caldeira da Graciosa e sobre as localidades de Luz e Pedras Brancas, bem como o Pico Timão e Serra das Fontes.[2]
Gaspar Frutuoso relata na sua obra que: “…desembarcando em um grande areal e não sabendo pera onde fosse com a mulher e filhos, por a terra estar toda coberta de espesso arvoredo, achou um carreiro que o gado tinha feito, e caminhando por ele pela terra dentro, foi ter a uma furna, que se chama a Furna do Castelo, feita como uma casa de pedra, ao modo de abóboda muito fremosa, onde se meteu e agasalhou com sua gente;…”.[3]
Fauna e flora
Na zona de entrada e no interior da gruta são observáveis as seguintes espécies:[2]