Enseada é uma reentrância aberta da costa em direção ao mar, geralmente limitada por dois promontórios (porções mais elevadas).[1] O termo deriva da palavra seio ou seno ("curvatura")[1] e refere-se a um recorte da linha costeira, o qual forma uma pequena baía. Antigamente, para os vários povos navegadores, as enseadas eram ótimos locais para desembarque de tropas em longos períodos de guerra.
A reentrância é uma concavidade semicircular na terra de tamanho médio na costa litorânea (de tamanho entre o golfo e a enseada).[2]
O escritor Francisco de São Luiz Saraiva deu uma explicação bem clara do termo no livro Ensaio sobre alguns synonymos da lingua Portugueza, volume 2, de 1828:
«Enseada refere propriamente à curvatura das praias ou ribeiras do mar, a qual faz uma espécie de arco, ou seio, em que entram as águas (...)»[3]
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