Sir Richard Grosvenor, o 7.º Baronete, foi feito Barão Westminster em 1761; Visconde Belgrave e Conde Grosvenor em 1784, pelo rei Jorge III. O título Marquês de Westminster foi conferido a Robert Grosvenor, o 2º Conde Grosvenor na coroação de Guilherme IV em 1831.
Os títulos subsidiários do duque são: Marquês de Westminster (criado em 1831), Conde Grosvenor (1784), Visconde Belgrave, de Belgrave no Condado de Chester (1784), e Barão Grosvenor, de Eaton no Condado de Chester (1761). O marquesado está no pariato do Reino Unido e o resto, no pariato da Grã-Bretanha. O título de cortesia do filho mais velho e herdeiro do duque é Conde Grosvenor.
O fundador da família inglesa Grosvenor veio à Inglaterra com Guilherme, o Conquistador. O primeiro nome de Grosvenor foi "Gros Veneur", e William Gros Veneur foi o mestre de caça de Guilherme, o Conquistador. Em troca de seus serviços, William Gros Veneur ganhou propriedades no noroeste da Inglaterra (fora de Chester, onde Eaton Hall fica na atualidade).
A família Grosvenor ficou bem conhecida na Idade Média quando, sem sucesso, disputou o direito do brasão "Azure a Bend Or" com a família Scrope, a qual era mais proeminente. Em 1677, Sir Thomas Grosvenor desposou Mary Davies, herdeira de 500 acres de terra rural ao redor de Londres. Enquanto Londres crescia, esta propriedade tornou-se a fonte da imensa riqueza da família e desenvolveu-se nas áreas nobres e famosas de Mayfair e de Belgravia, que permanecem até hoje como a base da fortuna dos Grosvenor.
Pelo menos 500 estradas e edifícios carregam seus nomes e títulos de família, bem como os nomes do lugar e dos povos conectados com eles, incluindo Grosvenor Square, Belgrave Square, North Audley Street, South Audley Street e Davies Street. Isto é mantido agora por uma companhia chamada Grupo Grosvenor (Grosvenor Group, em inglês), pertencente à família do Duque.
O Ducado de Westminster foi o último ducado a ser criado para uma pessoa que não estava ligada com a família real nem com um outro duque.[1]
Gerald Grosvenor, o 6.º Duque de Westminster, foi o terceiro homem mais rico do Reino Unido (entretanto, o primeiro e o segundo nasceram, respectivamente, na Índia e na Rússia), já tendo sido o mais rico por vários anos, e também um dos homens mais ricos do mundo.[2]
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