Em dezembro de 2016, Lauren lançou seu primeiro projeto solo: a música "Back to Me", em parceria com Marian Hill.[4] Já em maio de 2017, lançou também uma canção em parceria com sua amiga Halsey, chamada "Strangers",[5][6] sendo essa canção o segundo single promocional do álbum Hopeless Fountain Kingdom. "Strangers" teve muita repercussão devido ao fato de a letra falar sobre um romance lésbico. A música alcançou a posição #100 da Billboard Hot 100.[7] Em 17 de novembro de 2017, a parceria com o DJSteve Aoki foi finalmente lançada. A canção “All Night” alcançou a posição #10 no iTunes US e foi a primeira canção inteiramente cantada por Jauregui.[8][9]
Em 6 de junho de 2018, Lauren deu início a sua carreira como cantora solo ao abrir os shows da turnê "Hopeless Fountain Kingdom World Tour",[10] da cantora Halsey, na América Latina. E em outubro do mesmo ano, Jauregui lançou seu single de estreia intitulado "Expectations", pela gravadora Columbia Records.[11] A canção teve um bom desempenho inicial e chegou ao primeiro lugar no iTunes de mais de 15 países, incluindo Estados Unidos, Brasil, Argentina, México, Grécia e Filipinas.[12] Em janeiro de 2019, Lauren lançou seu segundo single, a conceitual "More Than That".[13] Escrita por Jauregui dois ou três anos antes de seu lançamento, a canção foi inspirada na deusa grega Afrodite.[14] No dia 4 de dezembro de 2019, Jauregui apareceu ao lado de Drew Love na música solo de estreia de Clear Eyes (Jeremy Lloyd de Marian Hill), "Let Me Know".[15]
Já em 2020, além de ela ter contribuído com a canção "Invisible Chains" para a trilha sonora do filme Aves de Rapina, a cantora, em colaboração com o produtor porto-riquenho Tainy e o artista espanhol C. Tangana, lançou o single "Nada" no dia 21 de fevereiro.[16] Contando também com a colaboração do produtor porto-riquenho, Lauren lançou "Lento" no dia 20 de março. Ambas as canções fazem mesclagem entre os idiomas inglês e espanhol.[17][18] Para deixar seus fãs ainda mais empolgados, Lauren lançou mais um single no dia 17 de abril. Intitulada de "50ft.", a canção conta com uma pegada R&B e possui uma letra bem pessoal, provavelmente uma das mais pessoais que a cantora lançou até hoje.[19][20]
Em 30 de abril de 2021, Jauregui lançou a canção "Temporary" em parceria com a Sound It Out, uma campanha nacional que usa a música para ajudar crianças e seus responsáveis a ter conversas abertas e honestas sobre saúde mental.[21] Já no dia 9 de julho, a cantora lançou a faixa “While I’m Alive” em parceria com a Femme It Foward, uma empresa de música e entretenimento liderada por mulheres que concentra sua missão em educar e emponderá-las.[22] Um pouco depois, os vacais potentes de Jauregui deram vida a canção "Not Prepared For You", pertencente ao álbum The Cave Sessions, Vol. 1, da compositora Diane Warren. Em 15 de setembro de 2021, Jauregui revelou em exclusiva para a Billboard seu novo projeto musical intitulado “Prelude", uma performance virtual que foi ao ar nos dias 14 e 15 de outubro, onde a cantora lançou suas novas músicas.[23] Na sexta-feira do dia 8 de outubro, a canção "Colors" debutou nas plataformas digitais como parte do projeto "Prelude". O single marcou também a estreia de Jauregui sob seu próprio selo musical independente, a Attunement Records.[24]PRELUDE, EP de estreia de Jauregui, debutou nas plataformas digitais em 5 de novembro de 2021, contendo sete faixas.
No dia 28 de outubro de 2022, Lauren lançou a canção "Always Love", a balada mais emocional e crua que a cantora já lançou em todos os seus anos de carreira.[25][26] Já em março de 2023, Jauregui disponibilizou o single "Trust Issues" em todas as plataformas digitais.[27]Ambas as canções fazem parte no novo EP da cantora, intitulado In Between, lançado no dia 26 de maio de 2023.[28] Já em 22 de dezembro, Jauregui lançou a canção "The Day The World Blows Up" na plataforma EVEN. A canção se trata de uma demonstração de solidariedade em relação às crianças e famílias palestinas, e em 29 de janeiro de 2024 foi disponibilizada em todas as plataformas digitais.[29] Já em 6 de março, a cantora lançou a canção "Burning".[30]
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