Como se vê na figura, os corpúsculos de Pacini são formados por uma terminação nervosa recoberta por finas camadas de tecido conjuntivo, o que lhe confere o aspecto de uma minúscula cebola (Têm cerca de 1 mm de diâmetro). Na figura, vê-se também uma arteríola que irriga o órgão.
Estes receptores respondem à deformação nas suas camadas de proteção, causadas por uma pressão sobre o órgão onde estão implantados.