O ciclismo paralímpico é disputado por atletas com diversas deficiências, como a cegueira, paralisia cerebral ou amputações. Os atletas são divididos em 4 classes:[5][6]
B: Atletas com deficiência visual, que competem em uma bicicleta tandem, uma bicicleta com dois assentos. Um ciclista com a visão normal, chamado de piloto, vai no banco da frente;
H1-4: Atletas com paralisia cerebral, lesão medular, ou amputações severas que os impeçam de usar uma bicicleta padrão. Eles competem usando uma handbike, triciclo que pode ser movido pelas mãos;
T1-2: Atletas com alguma deficiência que possam afetar o equilíbrio corporal. Competem usando um triciclo.
C1-5: Atletas deficiências que afetam os braços, pernas ou tronco, mas que são capazes de usarem uma bicicleta padrão.