Cuiabá é abrigo do Centro Geodésico da América do Sul, nas coordenadas 15°35'56",80 de latitude sul e 056°06'05",55 de longitude oeste. Situado na atual praça Pascoal Moreira Cabral, foi determinado por Marechal Cândido Rondon, em 1909, o correto ponto do centro geodésico já foi contestado, mas cálculos feitos pelo Exército Brasileiro confirmaram as coordenadas do marco calculadas por Rondon.
Na década de 1970, foi construído um obelisco no exato local. O antigo marco encontra-se visível no interior da nova estrutura. Este atual obelisco é representado na bandeira de Cuiabá e no escudo da equipe de futebol Cuiabá Esporte Clube.[2]
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