Em 1670, aos oito anos, ficou noivo por contrato de Maria Wood, filha de Sir Henrique Wood, mas o casamento só ocorreria quando Maria atingisse os dezesseis anos de idade. Depois da morte de Sir Henrique, a Duquesa de Cleveland mais ou menos abduziu Maria, com a intenção de educá-la junto com seus próprios filhos. Em 1670, Carlos FitzRoy foi titulado Duque de Southampton. Com a morte de sua mãe, em 1709, tornou-se o 2° Duque de Cleveland.
Descendência
Em 1694, o duque casou-se em segundas núpcias com Ana, filha de Sir Guilherme Poultney, de Misterton, Leicestershire, e eles tiveram seis filhos:[1]
Lady Grace, nascida em 28 de março de 1697, casada em 1725 Henrique Vane, mais tarde criado "Conde de Darlington";
Guilherme FitzRoy, 3º Duque de Cleveland e 2º Duque de Southampton (19 de fevereiro de 1698 - 18 de maio de 1774);
Lord Carlos Fitzroy (13 de fevereiro de 1698 - 31 de julho de 1723);
Lord Henrique Fitzroy (17 de agosto de 1701 - 1709);
Lady Ana, nascida em 12 de novembro de 1702, casou-se com Francis Paddy, Esq;
Lady Barbara, morreu solteira.
Ele morreu em 9 de setembro de 1730 e foi enterrado na Abadia de Westminster.[1] Ele foi sucedido por seu filho mais velho, Guilherme FitzRoy (1698-1774), que morreu sem descendência, quando todos os seus títulos foram extintos.
Ancestrais
Ancestrais de Carlos FitzRoy, 2° Duque de Cleveland