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O Campeonato Mundial de Judô 1987 foi realizado de 19 à 22 de novembro na cidade de Essen, Alemanha Ocidental.

Foi o primeiro campeonato de Judô com disputas das categorias masculino e feminino simultaneamente.

Resultados

Evento	Ouro	Prata	Bronze
Até 60 kg	Kim Jae-Yup Coreia do Sul	Shinji Hosokawa Japão	Kevin Asano Estados Unidos Patrick Roux França
Até 65 kg	Yosuke Yamamoto Japão	Yury Sokolov União Soviética	Tamas Bujko Hungria Janusz Pawlowski Polónia
Até 71 kg	Mike Swain Estados Unidos	Marc Alexandre França	Kerrith Brown Reino Unido Toshihiko Koga Japão
Até 78 kg	Hirotaka Okada Japão	Bashir Varaev União Soviética	Lee Koai-Hwa Coreia do Sul Waldemar Legien Polónia
Até 86 kg	Fabien Canu França	Pak Chol-Jong Coreia do Norte	Masao Murata Japão Densign White Reino Unido
Até 95 kg	Hitoshi Sugai Japão	Theo Meijer Países Baixos	Ha Hyoung-Zoo Coreia do Sul Aurélio Miguel Brasil
Acima de 95 kg	Grigori Verichev União Soviética	Mohamed Rashwan Egito	Jochen Placa Alemanha Xu Guoqing China
Aberto	Naoya Ogawa Japão	Elvis Gordon Reino Unido	Jorge Fis Castro Cuba Henry Stohr Alemanha

Evento	Ouro	Prata	Bronze
Até 48 kg	Li Zhongyun China	Fumiko Esaki Japão	Chou Yu-Ping Taipé Chinesa Jessica Gal Países Baixos
Até 52 kg	Sharon Rendle Reino Unido	Kaori Yamaguchi Japão	Dominique Brun França Giungi Alessandra Itália
Até 56 kg	Catherine Arnaud França	Suzanne Williams Austrália	Ann Hughes Reino Unido Regina Philips Alemanha
Até 61 kg	Diane Bell Reino Unido	Lynn Roethke Estados Unidos	Noriko Mochida Japão Boguslawa Olechnowisz Polónia
Até 66 kg	Alexandra Schreiber Alemanha	Brigitte Deydier França	Roswitha Hartl Áustria Hikari Sasaki Japão
Até 72 kg	Irene de Kok Países Baixos	Ingrid Berghmans Bélgica	Barbara Classen Alemanha Yoko Tanabe Japão
Acima de 72 kg	Gao Fenglian China	Regina Sigmund Alemanha	Margaret Castro Estados Unidos Angelique Seriese Países Baixos
Aberto	Gao Fenglian China	Ingrid Berghmans Bélgica	Karin Kutz Alemanha Isabelle Paque França