Seu traçado segue o da antiga estrada de ferro Belém-Bragança, como um dos seus ramais que antes era conhecido como Ramal do Pinheiro que partia do Entroncamento com paradas no Benguí, Tapanã, Tenoné e seguia até o seu destino final na Estação do Pinheiro em Icoaraci.[2] Em meados da década de 1960 com a desativação da estrada de ferro o ramal ficou abandonado e inutilizável. No ano de 1975 começaram os trabalhos para a construção da Rodovia Augusto Montenegro, uma obra que levaria três anos pra ser concluída. Os cerca de 15 km duplicados de pistas foram concluídos e inaugurados em 1978. Com isso surgiram vários Conjuntos habitacionais as margens da Rodovia favorecidos pelo estado através das vigentes políticas habitacionais da década de 70. Estas políticas foram financiadas pelo Banco Nacional de Habitação (BNH) através da Companhia de Habitação do Estado do Pará (COHAB-PA). A partir da construção desses conjuntos a rodovia foi sendo habitada, além também da ocupação irregular com invasões e implantação de órgãos públicos, desenvolvendo-se e compondo parte da Região metropolitana de Belém, entre os anos 90 e os anos 2000 se viu a instalação de Conjuntos e condomínios particulares com o passar do tempo. Por ter um grande número de acidentes, a rodovia chegou a ser conhecida como Rodovia da Morte. Durante o mandato do Prefeito Hélio Gueiros a avenida ganharia passarelas para pedestres, enquanto que no mandato do Prefeito Edmilson Rodrigues a avenida ganharia sua primeira reforma urbanística e reconstrução com novo pavimento asfáltico, instalação de semáforos e ciclofaixa.[3]
Atualmente
No início da década de 2010, a via passou a ser reconhecida oficialmente como avenida pelo município. Desde 2015 no mandato do Prefeito Zenaldo Coutinho vem sendo implantando na avenida o sistema BRT Belém, onde através deste projeto a avenida vem recebendo obras de reestruturação asfáltica,drenagem e urbanização em toda sua extensão. O projeto contempla duas pistas com três faixas de rolamento em cada sentido e uma canaleta exclusiva para os ônibus expressos e do BRT.[4][5][6][7]
Principais confluências
Km 1,5 - Cruzamento com a Rua da Marinha
Km 2 - Acesso à Rodovia Transcoqueiro (pista sentido Centro-Bairro)
Km 3 - Acesso a Avenida Mangueirão (pista sentido Bairro>Centro)
Km 3,8 - Entroncamento das Avenidas Centenário / Avenida Independência / Elevado Engenheiro José Augusto Affonso[8]
Km 13 - Rua Oito de Maio (acesso ao bairro do Paracuri)
Km 14 - Avenida Dr. Lopo de Castro / Travessa São Roque (acesso a Campina de Icoaraci)
Características
No final do Século XX, era considerada uma Rodovia estilo rural pois ao longo do seu percurso inicialmente prevaleciam várias chácaras, indústrias, sítios e por interligar a capital a uma parte antes considerada distante que era Icoaraci. Nos dias atuais, agora em seu estado de avenida a mesma possui inúmeros conjuntos e condomínios residencias, escolas, faculdades, restaurantes, órgãos públicos e estabelecimentos comerciais.
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