O Atlas LV-3B, ou Veículo de lançamento Atlas D-Mercury ou ainda Veículo de lançamento Mercury-Atlas, foi um veículo de lançamento descartável certificado para voos tripulados.
Esse foguete, foi usado como parte do Programa Mercury, para voos suborbitais e orbitais tripulados.
Ele fazia parte da família Atlas de foguetes e foi criado a partir do míssil SM-65 Atlas.
O seu primeiro voo ocorreu em 29 de julho de 1960, num voo de teste suborbital, o Mercury-Atlas 1.
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