A história do escutismo em território angolano começa nos anos em que este era uma colónia portuguesa e funcionava paralelamente com o Corpo Nacional de Escutas. Quando Angola alcança a independência, em 1975, o país adota a corrente política marxista. O escutismo é banido pelo governo. Em substituição adota-se a Organização de Pioneiros de Agostinho Neto (OPA).
Em 1991 recomeça oficialmente o movimento e em 1994 as duas associações existentes no país, a Associação de Escuteiros Católicos de Angola e a Associação Nacional de Escuteiros, juntam-se e formam a A.E.A..
Cronologia histórica
22 de Fevereiro de 1991 – Fundação da Associação Nacional de Escuteiros – A.N.E.
Junho de 1991 – Primeiras Promessas de Escuteiros Angolanos e constituição formal dos primeiros Agrupamentos;
5 de Outubro de 1992 – Reconhecimento da A.N.E. pelo Ministério da Juventude e Desportos de Angola
1993 – Constituição da Região de Benguela
4 de Dezembro de 1994 – Constituição da Associação de Escuteiros de Angola A.E.A.
5 de Agosto de 1996 – Certidão lavrada pelo Ministério da Justiça
3 a 5 de Dezembro de 1999 – 1º Conselho Nacional Plenário da A.E.A.
1 a 3 de Maio de 2004 – 31ª Conferência Zonal de Escutismo – África Austral
Princípios do Escutista
O escuta orgulha-se pela sua fé e por ela orienta toda sua vida.
