Foi também o primeiro grande autor de livros didáticos de geografia do Brasil, com mais de trinta títulos publicados, e marcou o ensino desta disciplina para várias gerações de estudantes.
É autor do primeiro mapa e de uma das primeiras classificações do relevo brasileiro, ainda hoje usada em livros escolares, apesar de obsoleta no sentido de não catalogar os subsistemas, mas apenas os macro-sistemas (o erro inverso dos geógrafos actuais que só catalogam os subsistemas em detrimento dos macro-sistemas).[1] Tal classificação, feita em 1949, baseia-se na altimetria e nela encontram-se definidas grandes unidades de planaltos (áreas com mais de 200 m de altitude) e planícies (até 200 m de altitude), a saber:
