Anteriormente designada por Bodelhão, foi povoação anexa da Freguesia de Barroca do concelho do Fundão, até 1895 e esteve anexada à extinta freguesia de Ourondo até 1901.[3]
Nos anos de 1864 a 1890 estava anexada à Freguesia de Barroca, do concelho do Fundão. Foi depois anexada à Freguesia de Ourondo, do concelho da Covilhã, por decreto de 7 de setembro de 1895, aparecendo nestas condições no censo de 1900. Foi desanexada por decreto de 19 de julho de 1901, passando a constituir freguesia independente com a designação de Bodelhão. Pelo decreto nº 15.868, de 15 de agosto de 1928, passou a denominar-se de Aldeia de S. Francisco de Assis (Fonte: INE)
A freguesia é composta ainda pelas aldeias anexas de Barroca Grande e Parada.