Os ídolos cilíndricos são peças líticas características do Calcolítico na Península Ibérica.
Representam dum jeito esquemático uma figura humana, mediante cilindros de pedra com incisões que reproduzem, primariamente, os olhos e o cabelo. Estes ídolos aparecem associados a enterramentos coletivos megalíticos, em dólmens.
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