Susan dorastała w Hollywood, gdzie już jako nastolatka udzielała się w teatrze. Jej matka, Elizabeth Harrower (1918–2003), była aktorką i scenarzystką. Jej ojciec, Harry Seabold, przebywał za granicą, w czasie II wojny światowej.
Przez ponad trzy dekady, począwszy od lat 60., aktorka pojawiała się w wielu operach mydlanych i epizodycznych rolach w serialach. Największą popularność przyniosła jej rola Julie Olson Williams w operze Dni naszego życia (1968-84, 1990-93, 1994, 1996, 1999-). Za tę rolę otrzymała cztery nominacje do nagród Emmy w latach 1975, 1976, 1978 oraz 1979[1][2][3][4]. Obecnie, jest jedyną aktorką w serialu, która pozostała z oryginalnej obsady.
Wspólnie z aktorem Billem Hayesem, wcielającym się w postać Douga Williamsa w Dniach..., stworzyli pierwszą, najsłynniejszą parę w amerykańskich operach mydlanych. Ich serialowy romans przeniósł się również na życie prywatne. Susan i Bill pobrali się 12 października 1974 roku.
W 1984 roku, po odejściu z obsady Dni naszego życia, Hayes dostała rolę Joanny Manning Fenmore w operze Żar młodości.
W 1987 roku, aktorka otrzymała propozycję wcielenia się w postać Stephanie Douglas Forrester, jedną z głównych postaci w powstającej operze mydlanej, Moda na sukces. Aktorka odrzuciła propozycję nie wiedząc, że w przyszłości opera ta będzie najsłynniejszym serialem świata. Ostatecznie, rolę Stephanie przyznano Susan Flannery, z którą Hayes pracowała na planie Dni naszego życia. W 2003 roku, Hayes pojawiła się gościnnie w Modzie... w roli Joanny Manning Fenmore.
W 2005 roku, Susan wraz z mężem wydali autobiografię, Like Sands Through The Hourglass.