W 1506 Zygmunt I Stary nadał Rzyszczowowi magdeburskie prawa miejskie. Miasto leżało w granicach województwa kijowskiegoI Rzeczypospolitej. Eryk Lassota w 1594 r. zanotował, że położone koło przeprawy przez rzekę miasteczko było ufortyfikowane i był w nim zamek pana Chaleckiego. Na mapie Wilhelma Beauplana miasto zaznaczono jako Ryszow. W XVII w. dobra rzyszczowskie przeszły z rąk Chaleckich w posiadanie Woroniczów, a w 1644 Daniel Jerzy Woronicz je odsprzedał Januszowi Tyszkiewiczowi. W 1649 r. Rzyszczów zajęli Kozacy. Miejsce przeprawy armii króla PolskiJana Kazimierza Wazy w pochodzie na Moskwę 10 listopada 1664 r. W 1677 r. spalony przez Tatarów. Podczas buntu Janenka w 1678 r. Semen Samojłowicz obległ zamek, na którym bronił się Truszczenko, i po oblężeniu zdobył i spalił zamek. Po 1739 r. nowy właściciel starosta Stanisław Szczeniowski odbudował zamek, który jednak spalili hajdamacy w 1751 r. Pozostałości zamku były widoczne jeszcze w XIX w. i miejsce w którym stał określano jako Iwanhora, od Jana Kazimierza.
klasztor (niezachowany) - w 1763 roku założono klasztor Trynitarzy, którzy następnie zbudowali tu jednowieżowy kościół i trzyarkadową dzwonnicą[2]. W 1829 roku z funduszy Działyńskich wzniesiono murowany kościół katolicki.
↑Maria Kałamajska-Saeed, Rosyjskie pomiary klasztorów skasowanych w roku 1832, Narodowy Instytut Polskiego Dziedzictwa Kulturowego za Granicą "Polonika", Warszawa 2021, ISBN: 9788366172401