Rzut sędziowski – w piłce nożnej jest jednym ze sposobów wznowienia gry. Przepisy gry przewidują wznowienie po przerwie w grze rzutem sędziowskim w następujących sytuacjach:
naprawa uszkodzonej lub przemieszczonej poprzeczki bramkowej,
wymiana niezdatnej do gry piłki,
pojawienie się na polu gry osoby niepożądanej (niebędącej zawodnikiem, rezerwowym lub osobą funkcyjną),
kontuzja zawodnika niepowstała w wyniku naruszenia przepisów gry,
użycie gwizdka przez kibica i wypłynięcie tego zdarzenia na grę,
pojawienie się na polu gry drugiej piłki, innego przedmiotu lub zwierzęcia,
zasygnalizowanie gwizdkiem przez sędziego, że bramka została zdobyta, mimo że piłka nie przekroczyła linii bramkowej całym swoim obwodem,
z powodu, który zgodnie z przepisami gry, nie wiąże się ze wznowieniem w inny sposób.
Rzut sędziowski wykonuje sędzia przez upuszczenie piłki w miejscu, w którym znajdowała się ona w chwili przerwania gry. Jeśli przerwanie gry nastąpiło, gdy piłka znajdowała się w polu bramkowym, rzut sędziowski wykonuje się z linii pola bramkowego równoległej do linii bramkowej. Wznowienie gry następuje w momencie dotknięcia podłoża przez piłkę. Bezpośrednio po wykonaniu rzutu sędziowskiego nie można zdobyć bramki.