Dawniej osobna wieś, własność łacińskich arcybiskupów lwowskich. W przeciwieństwie do pobliskiej Rzęsny Ruskiej zamieszkana była w większości przez Polaków. W Rzęśnie od XV wieku znajduje się parafia łacińska najpierw pw. śś. Apostołów Piotra i Pawła, obecnie pw. Miłosierdzia Bożego.
W II Rzeczypospolitej wieś w powiecie lwowskimwojewództwa lwowskiego. W listopadzie 1932 przed szkołą powszechną w Rzęsnej Polskiej odsłonięto pomnik ku czci 100 mieszkańców wsi poległych w walkach o niepodległość Polski w latach 1914-1920. Na pomniku wyryte zostały nazwiska poległych[2]. W latach 1943–1945 nacjonaliści ukraińscy z OUN-UPA zamordowali tutaj 12 Polaków[3].