W latach 1977–1994 prowadził warsztaty i Teatr Poezji dla osób niewidomych w gdańskim Związku Niewidomych, a w latach 1990–2017 był pedagogiem w Szkole Muzycznej II stopnia w Gdańsku[6][7].
W 1999 otworzył własną scenę – Teatr z Polski 6, dla której przygotował i gdzie wystawił siedemnaście monodramów, w tym zaś: Moje serce – wielkie monologi dramatu polskiego, Wielkie pranie, Ostatnia lekcja aktorstwa, Aktor, Król, Maska czy Wariat. Jego ostatnią rolą była postać zagrana we wrześniu 2021 w monodramie Budowniczy autorstwa Gabrieli Pewińskiej, żony aktora. Grażyna Antoniewicz napisała w recenzji z tego przedstawienia: „Gra Ryszarda Jaśniewicza w monodramie Budowniczy to sztuka na granicy czarodziejstwa, pełna wirtuozerii”[2][8].
W dramacie Gabrieli Pewińskiej Pajace mówił: „Ja jestem wrogiem umierania. Scena to życie. Żyję, bo gram. Nigdy nie umrę. Śmierć w wiersz się nie wciśnie. Szekspirem ją załatwię! A może i Słowackim, kto wie? Może i Słowackim…”[3]. Sztuka Pajace miała swoją premierę radiową 5 kwietnia 2021 w Radiu Gdańsk – wystąpił w niej wraz z Krystyną Łubieńską[1][2][3][9].
Przez 13 lat (2008–2021), w każdą pierwszą niedzielę miesiąca prowadził w oliwskimDomu Zarazy warsztaty poetyckie „Jaśniewicz recytuje, spróbuj i Ty!”[6].
Od 2015 uczestniczył w działalności Koła Literackiego Stowarzyszenia Nasz Gdańsk („Kącika literacko-poetyckiego”), w ramach którego prowadził warsztaty poetyckie[10].
Zagrał łącznie ponad 200 ról, a najbardziej spełniał się w wielkich monologach romantycznych. Jego ostatnimi słowami, które wypowiedział na scenie podczas premiery monodramu Budowniczy w oliwskim Domu Zarazy, były: „Jestem Teatrem!”. W 2021 ukazał się zbiór Wiersze teatralne – jego poetycki testament. Utwór Teatr kończy się słowami: „Teatr jest moim zmartwychwstaniem. Jestem Teatrem”. Podczas pogrzebu Ryszard Jaśniewicz pożegnał się z żałobnikami zarejestrowanym na trzy tygodnie przed śmiercią nagraniem ulubionego monologu Samuela Zborowskiego z dramatu Juliusza Słowackiego (premiera w Teatrze Wybrzeże w 1977)[2][11][12].
Pierwszym spektaklem[14], w którym wziąłem udział, był Flisak i Przydróżka. Kazano mi znosić z podestu piękną Syrenkę. Tyle razy ją nosiłem, ze spektaklu na spektakl, że się zakochałem. Nie tylko w tej dziewczynie, ale i w teatrze. Tamta młodzieńcza miłość do sceny wciąż trwa[15][16]
27 marca 2022 w Domu Zarazy w Gdańsku została zainaugurowana działalność sceny teatralnej im. Ryszarda Jaśniewicza[17][18].
2012 – monodram Rewolta (tekst Ryszard Jaśniewicz);
2012 – Antygona – spektakl wystawiony przez uczestników warsztatów „Jaśniewicz recytuje, spróbuj i Ty!”, reż. Ryszard Jaśniewicz[22];
2013 – monodram Przyjęcie (tekst Ryszard Jaśniewicz);
2013 – Teatrzyk Zielona Gęś – spektakl uczestników warsztatów „Jaśniewicz recytuje, spróbuj i Ty!”, reż. Ryszard Jaśniewicz;
2014 – monodram Dyktator (tekst Ryszard Jaśniewicz)[23];
2015 – monodram Ostatnia lekcja aktorstwa (tekst Ryszard Jaśniewicz), z gościnnym udziałem uczestników warsztatów „Jaśniewicz recytuje, spróbuj i Ty!”;
2016 – monodram Jubileusz (tekst Ryszard Jaśniewicz);
2017 – monodram Aktor według tekstu Gabrieli Pewińskiej;
2018 – monodram Król według tekstu Gabrieli Pewińskiej;
2019 – czytanie performatywne – wraz z Krystyną Łubieńską[9] – sztuki Gabrieli Pewińskiej Pajace na scenie Teatru BOTO w Sopocie;
2019 – monodram Maska według tekstu Gabrieli Pewińskiej na jubileusz 55-lecia pracy scenicznej[24][25];
2019 – czytanie performatywne – wraz z Krystyną Łubieńską – sztuki Pajace w Dworku Sierakowskich w Sopocie;
2020 – monodram Wariat według tekstu Gabrieli Pewińskiej[26];
2021 – emisja – wraz z Krystyną Łubieńską – słuchowiska Pajace według sztuki Gabrieli Pewińskiej w Radiu Gdańsk;
2021 – monodram Budowniczy według tekstu Gabrieli Pewińskiej[8].
Moi Mistrzowie… nauczyli mnie, że teatr jest sztuką iluzji, że to co się dzieje na scenie to świat nie do końca dostępny zmysłom. Że teatrem może być jedno słowo. Jedno dobrze wypowiedziane słowo może tworzyć gigantyczne konstrukcje![2]
2020: Nagroda Specjalna Marszałka Województwa Pomorskiego „za wybitne zasługi w dziedzinie twórczości artystycznej oraz upowszechniania i ochrony kultury na rzecz mieszkańców województwa pomorskiego”
↑W istocie Flisak i Przydróżka nie był pierwszym, lecz jednym z pierwszych spektakli, w których zagrał Jaśniewicz (informacja uzyskana od żony aktora – Gabrieli Pewińskiej-Jaśniewicz).