Należał do środowiska luteran Kościoła Wysokiego. Był zaangażowany we współpracę z anglikańskim stowarzyszeniem Forward in Faith.
W 1993 roku odszedł z Kościoła Norwegii w sprzeciwie wobec zmian obyczajowych. Pretekstem do wystąpienia była elekcja Rosemarie Köhn na ordynariusza diecezji Hamar[2]. Został liderem wspólnoty konserwatywnie nastawionych do zmian separatystów, która utworzyła Wolny Synod. W 1999 roku wspólnie z grupą wiernych i duchownych przeszedł na starokatolicyzm i nawiązał współpracę z Polskim Narodowym Kościołem Katolickim. W tym samym roku otrzymał święcenia kapłańskie z rąk biskupa diecezji Buffalo-Pittsburgh PNKK, Tadeusza Pepłowskiego. Następnie został wikariuszem generalnym Nordyckiego Kościoła Katolickiego. W 2010 roku na synodzie NKK w Oslo został wybrany biskupem. 25 lipca 2011 roku przyjął w Scrantonsakrę biskupią z rąk biskupów PNKK[3].
Roald Flemestad jest zwierzchnikiem NKK. W latach 2011–2019 był jedynym biskupem NKK. Od 2019 roku jest biskupem NKK dla Europy i Zjednoczonego Królestwa. Jako biskup-delegat pełni, z ramienia Unii Scrantońskiej, opiekę nad misjami starokatolickimi w Niemczech, Francji, Wielkiej Brytanii, we Włoszech i na Węgrzech.
↑Quo Vaditis: The State of Churches in Northern Europe, JohnJ.Broadhurst, Leominster: Gracewing, 1996, ISBN 0-85244-382-X, OCLC36084850. Brak numerów stron w książce
↑William Tighe: Out on a Limb in Norway. [w:] Touchstone [on-line]. touchstonemag.com, 2002. [dostęp 2013-05-26]. (ang.).
↑Nordic Catholic Church. [w:] ACTS [on-line]. buffalopittsburghdiocesepncc.org, 2011. [dostęp 2013-05-26]. [zarchiwizowane z tego adresu (2013-10-20)]. (ang.).