Zadebiutowała jako piosenkarka w Grand Hotelu w Sopocie, gdzie odkrył ją Jan Cajmer. Pobierała nauki śpiewu i muzyki. Współpracowała z chórem Czejanda, występowała w Polskim Radio. Była solistką zespołu Albatros, występowała na MS Batory. Często gościła w TV Łódź i Katowice. Nazywana polską Ymą Sumac. Odbyła trasę koncertową po Belgii, Francji i po Związku Radzieckim.
Wraz z mężem Romualdem Milnerem – muzykiem-pianistą – mieszkała w Gdańsku.
Znana jest z takich piosenek jak „Szeptem” (słowa Jacek Korczakowski, muzyka Jerzy Abratowski), „Żyje się raz”, „Liliowy wrzos” (który uzyskał najwięcej głosów w plebiscycie widzów TV Gdańsk na „Złotą piosenkę 1992–2000”), „Czarny Orfeusz”, „Samotny dom”.
Zmarła 13 listopada 2018. Została pochowana 17 listopada 2018 na cmentarzu Oliwskim w Gdańsku[3] (kwatera 2-4-8).
Dyskografia
EP (minialbumy)
Regina Bielska (Do widzenia) – Polskie Nagrania (tł. Pronit) N 0067 (płyta nie ma tytułu, „Do widzenia” to pierwszy utwór tego wydawnictwa)[4]
Regina Bielska (Casanova) – Polskie Nagrania (tł. Pronit) N 0163 (płyta nie ma tytułu, „Casanova” to pierwszy utwór tego wydawnictwa)[6]
Egzotyczne rytmy – Polskie Nagrania „Muza” (tł. Pronit)[7]
Single
Nocą w Belgradzie / Kamyk w pantofelku – Polskie Nagrania / tł. Pronit SP 134 (płyta nie ma tytułu, „Do widzenia” to pierwszy utwór tego wydawnictwa)[8]