Historia klubu sięga 1882, kiedy to założono wielosekcyjny Racing Club de France. Po ośmiu latach w klubie powstała drużyna rugby. Jeszcze w XIX wieku zespół dwukrotnie sięgał po mistrzostwo Francji (1892, 1900), a w 1902 roku zdobył ten tytuł po raz trzeci. W sumie Racing dwunastokrotnie docierał do finału rozgrywek, sześć razy okazując się najlepszym w kraju (po raz ostatni w 2016 roku).
W 2001 roku doszło do połączenia seniorskich sekcji rugby Racing Club de France oraz US Métro (klub paryskiego przedsiębiorstwa transportu publicznego), a nowy zespół otrzymał nazwę Racing Métro 92[1]. Jednocześnie oba kluby zachowały swoje zespoły młodzieżowe[2].
W 2009 roku Racingowi udało się awansować z Pro D2 do pierwszej ligi francuskiej.