Punkty węzłowe, punkty nodalne – punkty przecięcia się z osią optyczną soczewki lub układu optycznego, promieni, które przy przejściu przez układ nie zmieniają kierunku, a doznają jedynie przesunięć równoległych[1].
Używa się też określenia środek optyczny soczewki określając jeden punkt na osi soczewki o ww. właściwościach. Dla soczewki cienkiej leży on w przybliżeniu w środku geometrycznym soczewki[4].