Pokrewieństwo – relacja pomiędzy osobami[1][2] lub osobnikami[3] mającymi wspólnego przodka (prawn. wstępnego). Bliskość tej relacji określa stopień pokrewieństwa[3]. Pokrewieństwo ma istotne znaczenie w prawie[1].
Zachowania seksualne pomiędzy osobami spokrewnionymi określa się mianem kazirodztwa[4]. W przypadku hodowli zwierząt, kojarzenie osobników spokrewnionych to chów wsobny[5].
