Piotrowo było początkowo wsią książęcą wspomnianą po raz pierwszy w 1280 jako Pothrowo. Przemysław II, właściciel wsi, udostępnił czasowo dochody z niej dominikanom z Wronek, na cele budowy tamtejszego klasztoru. Przez pewien okres była następnie osadą prywatną, a w 1432 została zupełnie opuszczona. Celem przywrócenia jej do życia osadzono tu w 1613 kolonistów z Niemiec. Nową wieś nazwano Petrawe. Zabudowa skoncentrowana jest wokół dwóch olbrzymich centralnych placów. W północnej części stoi szachulcowy kościół Serca Jezusowego (dawnej protestancki). W jego pobliżu dwa zabytkowe domy (nr 61 i 62) z początków XX wieku. Najstarszym domem jest nr 53 (szachulcowy). Pod numerem 43 (klub) znajduje się dawny zajazd[5][6].
↑ abRozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części (Dz.U. z 2013 r. poz. 200)