Osiedle zostało założone w latach siedemdziesiątych XX wieku, jako osiedle domków jednorodzinnych. Wcześniej na terenie osiedla były łąki, pastwiska i tereny piaszczyste, z wyjątkiem ulicy Górnej, przy której znajdowało się kilka domów. Intensywna rozbudowa osiedla nastąpiła w latach 1980–1990. Osiedle Nad Zalewem jest największym osiedlem domków jednorodzinnych w Szydłowcu.
Na terenie osiedla ulokowany jest Szydłowiecki Ośrodek Sportu i Rekreacji "Zalew" na którym znajduje się kąpielisko, czynne od 1 lipca do 31 sierpnia oraz korty tenisowe. W 2008 roku wybudowano kompleks nowoczesnych boisk sportowych Orlik 2012. Wokół zalewu rozciąga się park z różnymi gatunkami drzew i niewielka plaża. Nad brzegiem zalewu znajduje się muszla koncertowa, na której odbywają się liczne festyny.