W 1978 roku wywalczyła dwa brązowe medale mistrzostw kontynentu do lat 18, w konkurencji biegu sztafet 4 × 100 m oraz 4 × 400 m. W latach 1980-1981 brała udział w mistrzostwach Ameryki Południowej do lat 20, w trakcie których m.in. zdobyła złoty medal czempionatu w Rio de Janeiro (w konkurencji sztafety 4 × 100 m)[2].
W 1987 roku zadebiutowała na mistrzostwach świata, w ich ramach startowała w dwóch konkurencjach – w biegu na 400 m odpadła w półfinale, zajmując 5. miejsce w grupie; w sztafecie 4 × 400 m brazylijska ekipa z udziałem Figueiredo odpadła w fazie eliminacji. Rok później zdobyła trzy medale mistrzostw ibero-amerykańskich, w tym złoty w konkurencji biegu sztafet 4 × 400 m[2][3].
Uczestniczyła w igrzyskach olimpijskich w Seulu, które były dla niej pierwszymi w karierze oraz podczas których wystąpiła w trzech konkurencjach. W biegu na 200 m odpadła w ćwierćfinale, zajmując 6. miejsce w grupie z czasem 23,67; w biegu na 400 m również odpadła w ćwierćfinale, zajmując w tej fazie zmagań 5. miejsce z czasem 51,32; natomiast brazylijska sztafeta 4 × 400 m z jej udziałem odpadła w eliminacjach, zajmując w grupie 4. miejsce z rezultatem czasowym 3:36,81[4][5][6].
Rok po olimpijskim występie zaliczyła start w światowym halowym czempionacie, w ramach którego wywalczyła 5. miejsce w finale zmagań w konkurencji biegu na 200 m[1][3]. W 1990 roku zdobyła dwa złote medale mistrzostw ibero-amerykańskich w biegu na 400 m oraz w biegu sztafet 4 × 400 m, natomiast rok później sięgnęła po trzy złote medale mistrzostw Ameryki Południowej (w konkurencjach: biegu na 400 m, biegu na 800 m i sztafety 4 × 400 m) – we wszystkich trzech startach ustanowiła nowy rekord czempionatu. Trzy złote medale mistrzostw kontynentu otrzymała także na czempionacie w Limie, rozegranym w 1993 roku[2].
Była również uczestniczką igrzysk olimpijskich w Atlancie, tym razem startowała wyłącznie w konkurencji biegu na 400 m. Tutejszy olimpijski start zakończyła w ćwierćfinale, zajmując w grupie 5. miejsce z czasem 51,,98[7]. W 2001 roku zdobyła ostatni w karierze medal mistrzostw Ameryki Południowej, wówczas sztafeta 4 × 400 m z jej udziałem wywalczyła tytuł mistrzowski[2]. Miała startować w sztafecie 4 × 400 m, której zmagania rozgrywano w ramach igrzysk olimpijskich w Atenach, ale ostatecznie nie przystąpiła do rywalizacji[8].