Do kapłaństwa przygotowywał się w Kenrick Seminary w St. Louis. Ukończył również University of Iowa. 6 maja1950 otrzymał święcenia kapłańskie i przez kolejne dziesięciolecia pracował duszpastersko w rodzinnej diecezji Davenport. Był m.in. dyrektorem Regina Catholic High School w rodzinnym mieście, rektorem St. Ambrose Seminary i wykładowcą w St. Ambrose College w Davenport. Od grudnia 1981 roku nosił tytuł prałata.
Będąc już na emeryturze został oskarżony przez 15 swych dawnych uczniów z Regina Catholic High School o molestowanie seksualne. Choć sam bp Soens zaprzeczał temu, do głosu dochodziło coraz więcej świadków. Sprawa została dokładnie opisana w roku 2007 w Daily Iowan a diecezja Sioux City ogłosiła bankructwo w związku z aferą pedofilską[2][3].
