Krzysztof Bogumił Malinowski (ur. 13 grudnia 1948 w Płocku[1]) – polski uczony, profesor nauk technicznych. Specjalizuje się w informatyce, automatyce, robotyce oraz układach regulacji (hierarchicznych układach sterowania)[2]. Członek korespondent krajowy Polskiej Akademii Nauk od 1998 roku, członek rzeczywisty tej instytucji od 2016 roku[3]. Jest również członkiem Warszawskiego Towarzystwa Naukowego[1]. Pracownik Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej na Politechnice Warszawskiej, oraz Naukowej i Akademickiej Sieci Komputerowej – Państwowego Instytutu Badawczego[2][3].
Prace naukowe
Recenzent oraz promotor następujących prac naukowych[2]:
- Algorytmy syntezy i implementacji układów sterowania liniowymi i nieliniowymi obiektami dynamicznymi o wielu wejściach i wielu wyjściach
- System lokalizacji urządzeń tworzących bezprzewodowe sieci sensorów
- Własności algorytmów optymalizacji globalnej w zastosowaniu do wybranych zagadnień fizycznych
- Adaptacyjne algorytmy regulacji predykcyjnej w zastosowaniu do układów wentylacji przeciwpożarowej
- Sieci neuronowe w efektywnych obliczeniowo algorytmach regulacji predykcyjnej
- Wybrane modele i metody optymalizacji alokacji zasobów
- Dynamika adaptacji ewolucyjnych metod fenotypowych
- Specyfikacja i implementacja zadań wykorzystujących sterowanie siłowe w robotach manipulacyjnych
- System optymalizacji bieżącej punktu pracy procesów technologicznych inspirowany działaniem układu immunologicznego
- Odporne algorytmy regulacji predykcyjnej w warunkach niepewności modelu
- Metoda ewolucyjna jako narzędzie przeszukiwania przestrzeni Banacha
- Hybrydowy system sterowania obiektem ruchomym w środowisku dynamicznym
- Intensywne uczenie się przez wzmacnianie
- Metoda realizacji usługi typu Better than Best-Effort w Sieci IP
- Algorytmy ewolucyjne w optymalizacji globalnej i diagnostyce systemów dynamicznych
- Metoda konstruowania i badania programowego generatora wyników lokalnych walk militarnych
- Analiza własności dualnego algorytmu optymalizacji punktów pracy procesów nieliniowych
- Algorytmy szeregowania zadań podzielonych na maszynach równoległych z uwzględnieniem ograniczeń zasobowych i przezbrojeń
- Sterowanie adaptacyjne infuzyjną pompą do dożylnej iniekcji leków
- Wybrane modele i algorytmy nadrzędnego planowania produkcji porcjami
- Modelowanie stochastyczne dla różnych rozdzielczości modeli: od neuronu skokowo-dyfuzyjnego do neuronu sieciowego
- Informatyczne systemy wspomagania decyzji w sytuacjach konfliktowych. Modele, metody i środowiska symulacji interaktywnej
- Koordynacja w systemach hierarchicznych w warunkach racjonalności
- Obiektowa biblioteka algorytmów optymalizacji dynamicznej; badanie efektywności metod sekwencyjnego programowania kwadratowego i punktu wewnętrznego dla zadań nieliniowych
- Wykorzystanie platformy ENUM w celu optymalizacji funkcjonowania sieci teleinformatycznych
- Wycena ruchu i zarządzanie jakością w sieciach komputerowych z wykorzystaniem teorii pasma efektywnego
- Optymalizacja sterowania systemami dostępu z niepewnymi parametrami
- Szeregowanie ograniczeń jako metoda optymalizacji sterowań w złożonych systemach produkcyjnych
- Algorytmy dla zadań optymalizacji z nie w pełni określonymi ograniczeniami uwikłanymi
- Hierarchiczna struktura w systemie obrony przeciwrakietowej; mechanizmy decyzyjne i badania symulacyjne
- Wyznaczanie sterowań na podstawie prognoz wielowariantowych
- Synteza optymalnych reguł decyzyjnych w warunkach niepewności: cele, modele, metody
- Sieci neuronowe w sterowaniu robotem na podstawie obrazów ultradźwiękowych
- Symulacja i prototypy systemu konstruktora zdarzeń detektora cząstek elementarnych
- Komputerowa analiza złożonych układów sterowania
- Synteza struktur i mechanizmów sterowania falą powodziową w systemach wielozbiornikowych
- Minimaksowe zadanie sterowania optymalnego z czasem dyskretnym: własności rozwiązań i algorytmy
Nagrody i wyróżnienia
W trakcie swojej kariery naukowej uhonorowany następującymi nagrodami i wyróżnieniami[3]:
- Złotym Krzyżem Zasługi (1998),
- Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (2003)
Przypisy
Linki zewnętrzne
Identyfikatory zewnętrzne:
