Już za czasów rzymskich istniał obóz Gelduba, a Krefeld pierwszy raz zostało wzmiankowane w 1105 r. W XVII wieku wojna trzydziestoletnia ominęła Krefeld. W 1683 r. trzynaście rodzin opuściło Krefeld i założyło Germantown koło Filadelfii w stanie Pensylwania. Dzielnica Linn była do 1901 odrębnym miastem, Uerdingen do 1929 r.
W 1984 roku w Krefeld założony został zespół metalowy Blind Guardian.