Samochód w seryjnej postaci jako SsangYong Tivoli oficjalnie zapowiedziano pod koniec grudnia 2014 roku, prezentując pierwsze fotografie[3]. Oficjalna premiera odbyła się z kolei w styczniu 2015 roku w Korei Południowej[4], przedstawiając najmniejszy i najtańszy pojazd w portfolio SsangYonga. Nazwa Tivoli nawiązuje do małego, włoskiego miasteczka, które jest ośrodkiem wypoczynkowym leżącego w pobliżu Rzymu[5].
Pojazd zbudowany został w wyniku współpracy firmy SsangYong z jej właścicielem, indyjską firmą Mahindra, która w grudniu 2018 roku przedstawiła własny, bliźniaczy wariant Mahindra XUV300[6]. W marcu 2015 roku podczas targów motoryzacyjnych w Genewie zaprezentowano europejską wersję pojazdu[7]. Tivoli powstał jako odpowiedź na intensywnie rozwijający się globalnie segment niewielkich crossoverów, podobnie do takich modeli jak Renault Captur czy Nissan Juke umożliwiając szeroki zakres personalizacji wyglądu nadwozia, na czele z dwukolorowym malowaniem karoserii[8].
Restylizacje
W maju 2019 roku zaprezentowany został SsangYong Tivoli po obszernej restylizacji[9]. W jej ramach pojazd zyskał zmodyfikowany wygląd pasa przedniego, z większymi i bardziej foremnymi reflektorami, a także zmodyfikowany kształt przednich i tylnych zderzaków, na odświeżonym układzie diod w tylnych lampach kończąc. Ponadto, w kabinie pasażerskiej znalazła się zupełnie nowa deska rozdzielcza zapożyczona od większego modelu Korando, a zmiany producent zakończył na zmodyfikowanych jednostkach napędowych[10].
W czerwcu 2023 samochód przeszedł drugą, obszerną modernizację, która wiązała się z rebrandingiem na KGM Torres. Samochód zyskał nową stylizację pasa przedniego, ze znacznie mniejszym i węższym wlotem powietrza pozbawionym logotypów. Nieznacznie przemodelowano także tylny zderzak, na klapie z kolei umieszczając większy emblemat z nazwą modelu[11].
Wersje wyposażeniowe
Crystal Base
Crystal
Quarz
Sapphire
Twist
Standardowe wyposażenie podstawowej wersji Crystal Base obejmuje m.in. system ABS i ESP, 6 poduszek powietrznych, światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED, klimatyzację, tempomat, instalację radiową z 6-głośnikami, wielofunkcyjną kierownicę, podgrzewane oraz elektrycznie sterowane lusterka, a także elektryczne sterowanie szyb[12]. Wersja Crystal dodatkowo wyposażona została w radioodtwarzacz MP3 oraz porty AUX, HDMI i USB. Bogatsza wersja Quartz wyposażona jest dodatkowo m.in. w 16-calowe alufelgi, poduszkę powietrzną chroniącą kolana, światła przeciwmgłowe, czujniki deszczu oraz zmierzchu, a także system multimedialny z 7-calowym ekranem dotykowym i kamerą cofania. Najbogatsza wersja Sapphire wyposażona dodatkowo jest m.in. w skórzaną tapicerkę, podgrzewane koło kierownicy, wentylowane, podgrzewane i elektrycznie sterowane fotele[13] oraz 18-calowe alufelgi i relingi dachowe[14].
SsangYong XLV został zaprezentowany po raz pierwszy w 2016 roku.
Z początkiem marca 2016 SsangYong przedstawił pierwsze informacje na temat nowego modelu[15], który docelowo miał uplasować się w gamie pomiędzy modelami Tivoli SsangYong Korando. Oficjalnie prezentacja modelu XLV odbyła się podczas targów motoryzacyjnych w Genewie[16].
SsangYong XLV został zbudowany na bazie przedłużonej płyty podłogowej Tivoli[17], odróżniając się od niego wydłużoną, inaczej stylizowaną częścią nadwozia z charakterystycznymi, wielokształtnymi reflektorami i opcjonalnym trzecim, chowanym rzędem siedzeń w bagażniku[18].
Restylizacje
Analogicznie do pokrewnego modelu Tivoli, także i większe XLV objęte zostało obszerną restylizacją nadwozia z nowym pasem przednim z większymi, bardziej kanciastymi reflektorami, a ponadto nowym wzorem tylnego zderzaka. Ponadto, producent wprowadził również nowy projekt deski rozdzielczej z bardziej rozbudowaną, masywniejszą konsolą centralną z wysoko osadzonymi nawiewami. Oficjalna premiera gruntownie zmodernizownanego modelu SsangYonga odbyła się w listopadzie 2020 roku[19], z kolei sprzedaż na rynkach globalnych rozpoczęła się w połowie 2021 roku[20].
W czerwcu 2023 wydłużona odmiana razem z bazowym Tivoli przeszła obszerną modernizację i rebranding na KGM Tivoli Grand. Samochód zyskał nowy projekt pasa przedniego z węższą osłoną chłodnicy wzbogaconą trzema poprzeczkami po prawej stronie, a także przemodelowany zderzak przedni oraz tylny. Zmodyfikowano też układ emblematów na klapie bagażnika[21].
Sprzedaż
Podobnie jak w przypadku innych modeli w ofercie SsangYonga, a także i XLV trafił do sprzedaży na rynkach pod różnymi nazwami, nawiązując do pokrewieństwa z mniejszym Tivoli. Na rodzimym rynku południowokoreańskim dla pojazdu wybrano nazwę jako SsangYong Tivoli Air[22], z kolei Wielkiej Brytanii zdecydowano się obrać z kolei nazwę SsangYong Tivoli XLV[23]. Po restylizacji, w 2021 roku polskie i niemieckie przedstawicielstwo SsangYonga zdecydowało się zmienić nazwę modelu z XLV na SsangYong Tivoli Grand[24].