Rio zostało wybrane organizatorem igrzysk w sierpniu 2002 roku pokonując stosunkiem głosów 30 do 21 kandydaturę San Antonio[1]. Igrzyska panamerykańskie były pierwszymi z trzech wielkich imprez sportowych, których gospodarzem była Brazylia – w 2014 odbyły się tutaj piłkarskie mistrzostwa świata, a w 2016 zostały rozegrane igrzyska olimpijskie[2].
Państwa uczestniczące w igrzyskach
W nawiasach ( ) została podana liczba reprezentantów danego kraju.