Swoją piłkarską karierę Sangaré rozpoczął w klubie AS Denguelé. W sezonie 2013/2014 zadebiutował w jego barwach w pierwszej lidze iworyjskiej. W 2016 roku odszedł do Toulouse FC. Początkowo grał w jego rezerwach, a następnie stał się członkiem pierwszego zespołu. 22 października 2016 zadebiutował w nim w Ligue 1 w zremisowanym 1:1 wyjazdowym meczu z FC Metz. W sezonie 2019/2020 zajął z Toulouse ostatnie miejsce w lidze i spadł z nim do Ligue 2.
28 września 2020 Sangaré przeszedł za 7 milionów euro do PSV. Swój debiut w nim w Eredivisie zaliczył 18 października 2020 w zwycięskim 3:0 wyjazdowym spotkaniu z PEC Zwolle. W sezonie 2020/2021 wywalczył z PSV wicemistrzostwo Holandii.