HerbKostaryki ma postać tarczy herbowej z umieszczonymi na niej wizerunkami dwóch okrętów i lądu o trzech górskich szczytach. Okręty przypominać mają o związanej z morzem przeszłości kraju, zaś góry nawiązują do istniejących w Kostarycewulkanów. Pas lądu, a po jego obu stronach woda pokazuje położenie kraju pomiędzy dwoma oceanami: Atlantyckim (a dokładniej: Morzem Karaibskim) i Spokojnym. Nad oceanem znajduje się wschodzące słońce.
U góry umieszczono 7 gwiazd, odpowiadających liczbie prowincji kraju, zaś nad nimi - wstęgę z oficjalną nazwą państwa w języku hiszpańskim: REPUBLICA DE COSTA RICA.
Ponad tarczą herbową umieszczono błękitną wstęgę z napisem America Central (Ameryka Środkowa)
HerbKostaryki przyjęty został 29 września 1848 roku, modyfikowany 27 listopada1906 r., innej zmiany dokonano 21 października1964 r., kiedy to dodano dwie gwiazdy, co było spowodowane zmianą ilości prowincji z 5 do 7. W obecnej formie obowiązuje od 5 maja1998 r., kiedy to dokonano nieznacznej zmiany i dodano obłoczki nad wulkanami.