Z okazji ślubu król Karol nadał swojemu synowi tytuł hrabiego Euston. W 1675 Henry został księciem Grafton, zaś w 1680 kawalerem Orderu Podwiązki, zaś rok później pułkownikiem Grenadierów Gwardii.
Grafton służył w Royal Navy. Jego chrztem bojowym był udział w oblężeniu Luksemburga w 1684. Początkowo służył wiernie katolickiemu królowi Jakubowi II, swojemu stryjowi. Podczas rebelii swojego przyrodniego brata, księcia Monmouth w 1685 dowodził królewskimi wojskami w Somerset. Później jednak pokłócił się z królem i wspólnie z lordem Churchill przyłączył się do Wilhelma Orańskiego.
W 1690 dowodził królewską flotą płynącą do Irlandii. Na wysokości miasta Cork flotę dopadł sztorm, podczas którego Grafton został ciężko ranny i zmarł niedługo później.