Granica pomiędzy tymi dwoma krajami przebiega z niewielkimi zmianami od 1830 roku, gdy powstało państwo belgijskie.Obecny przebieg granicy pochodzi z 1839 roku (podział Luksemburga na mocy układu londyńskiego z 1831 roku).
Ma przebieg południkowy i kształt lekko zniekształconej litery S.
Oba kraje należą do strefy Schengen, na wspólnej granicy nie obowiązują kontrole, a jej przekraczanie jest swobodne.
