Galindo zawodową karierę rozpoczynał w 1996 roku w zespole Jorge Wilstermann. Jego barwy reprezentował przez 6 sezonów. W tym czasie wywalczył z nim mistrzostwo Boliwii (2000), wicemistrzostwo Boliwii (1998) oraz Puchar Boliwii (1998). W 2002 roku odszedł do Bolívaru. W tym samym roku zdobył z nim mistrzostwo Boliwii, a w 2004 roku mistrzostwo fazy Apertura.
W 2005 roku Galindo podpisał kontrakt z ekwadorskim zespołem Emelec. Po jednym sezonie spędzonym w tym klubie, odszedł do peruwiańskiej Alianzy Lima. Jednak jeszcze w tym samym roku wrócił do Bolívaru i zdobył z nim mistrzostwo fazy Clausura.
W 2001 roku wziął udział w Copa América. Na tamtym turnieju, zakończonym przez Boliwię na fazie grupowej, nie wystąpił jednak ani razu. W 2004 roku podczas turnieju Copa América, ponownie zakończonego na fazie grupowej, zagrał w spotkaniach z Peru (2:2) i Wenezuelą (1:1). W meczu z Wenezuelą strzelił także gola.
W 2007 roku Galindo po raz trzeci uczestniczył w Copa América. Na tamtym turnieju, zakończonym przez Boliwię na fazie grupowej, wystąpił w pojedynkach z Wenezuelą (2:2) i Peru (2:2).