Gerard Vesters urodził się 27 sierpnia 1876 w Vucht w Holandii. 28 października 1903 otrzymał święcenia prezbiteriatu i został kapłanem misjonarzy Najświętszego Serca Jezusowego.
Obsadził księżmi wszystkie stacje misyjne na wybrzeżu, które wcześniej nie miały stałego kapłana. W 1934 założył seminarium kształcące miejscowych kapłanów[1].
Zrezygnował z wikariatu w 1938 lub 1939. Zmarł 30 sierpnia 1954.